[发明专利]智能仓储设备在审
申请号: | 201910714342.2 | 申请日: | 2019-08-03 |
公开(公告)号: | CN110498174A | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 詹志超;廖志敏;翟俊杰 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G47/90 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 梁彦<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能仓储设备,包括仓储货架、驱动模组和取料夹爪,所述驱动模组包括支架、安装于所述支架的横移机构,以及与所述横移机构连接的升降机构,所述取料夹爪与所述升降机构连接,所述横移机构用于带动所述升降机构沿水平方向往复移动,所述升降机构用于带动所述取料夹爪沿竖直方向往复移动,所述取料夹爪用于对所述仓储货架上的料盒进行夹取和释放。本发明的智能仓储设备整体结构紧凑,占用空间小,成本低廉,易于维护和安装,适合大范围推广。 | ||
搜索关键词: | 取料夹爪 横移机构 升降机构 仓储货架 仓储设备 驱动模组 支架 升降机构沿 占用空间 智能 夹取 料盒 竖直 紧凑 释放 维护 | ||
【主权项】:
1.一种智能仓储设备,其特征在于,包括仓储货架、驱动模组和取料夹爪,所述驱动模组包括支架、安装于所述支架的横移机构、以及与所述横移机构连接的升降机构,所述取料夹爪与所述升降机构连接,所述横移机构用于带动所述升降机构沿水平方向往复移动,所述升降机构用于带动所述取料夹爪沿竖直方向往复移动,所述取料夹爪用于对所述仓储货架上的料盒进行夹取和释放。/n
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