[发明专利]一种多功能婴儿保姆机器人

摘要

本发明公开了一种多功能婴儿保姆机器人，包括：凸轮、晃动装置、底板、模拟拍打装置、喂奶装置、定位传感器、生命状态传感器、音箱、婴儿床和控制中心，所述凸轮与婴儿床抵接，底板上固定设置有对称布置的侧板，所述侧板顶部设置有支撑梁，所述支撑梁上设置有喂奶滑动小车和拍打滑动小车，所述模拟拍打装置由拍打静音马达、圆柱体、凸点、拍打杆、铰接点和拍打手掌组成，喂奶装置由支撑板、机械手、伸缩杆和奶瓶盛放器组成，所述喂奶滑动小车和拍打滑动小车均由电机一、电机二、齿轮一、齿轮二组成。本发明实现对婴儿床的自动晃动功能，自动检测孩子身体状况并能自动喂奶，可以通过柔性拍打辅助婴儿睡觉，又具备紧急呼救功能。

主权项

1.一种多功能婴儿保姆机器人，包括：凸轮（1）、晃动装置（2）、底板（3）、模拟拍打装置（4）、喂奶装置（5）、定位传感器（6）、生命状态传感器（7）、音箱（8）、婴儿床（29）和控制中心（9），其特征在于，所述凸轮（1）与婴儿床（29）抵接，底板（3）上固定设置有对称布置的侧板（10），所述音箱（8）和控制中心（9）固定设置于侧板（10）上，所述定位传感器（6）和生命状态传感器（7）固定设置于婴儿床（29）内壁上，所述婴儿床（29）与底板（3）和侧板（10）通过晃动装置（2）连接，所述侧板（10）顶部设置有支撑梁（11），所述支撑梁（11）上设置有喂奶滑动小车（16）和拍打滑动小车（17），所述模拟拍打装置（4）与拍打滑动小车（17）通过第一连接轴（26）固定连接，所述模拟拍打装置（4）由拍打静音马达（25）、圆柱体（27）、凸点（28）、拍打杆（23）、铰接点（24）和拍打手掌（22）组成，所述喂奶装置（5）与喂奶滑动小车（16）通过第二连接轴（18）连接，喂奶装置（5）由支撑板（19）、机械手（20）、伸缩杆（21）和奶瓶盛放器（22）组成，所述支撑板（19）固定设置于第二连接轴（18）上，机械手（20）固定设置于支撑板（19）上，所述喂奶滑动小车（16）和拍打滑动小车（17）均由电机一（30）、电机二（32）、齿轮一（31）、齿轮二（33）组成，所述电机一（30）与齿轮一（31）连接，所述电机二（32）与齿轮二（33）连接，所述齿轮一（31）与支撑梁（11）齿轮连接，所述齿轮二（33）与设置于支撑梁（11）上的横梁（34）齿轮连接，所述电机一（30）固定于横梁（34）上，电机二（32）固定于喂奶滑动小车（16）或拍打滑动小车（17）上。