[发明专利]一种圆柱形堆高AGV安全保护系统在审
| 申请号： | 201910714629.5 | 申请日： | 2019-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN110342436A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 杨斌;屈辉现;周友幸;陈国赞;李晓;曹海龙;王岩;范海波 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/18 | 分类号： | B66F9/18;B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 李由 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆柱形堆高AGV安全保护系统，包括1‑车架、2‑提升门架、3‑抱夹、4‑拉绳编码器、5‑光电传感器一、6‑光电传感器二、7‑控制器，4‑拉绳编码器安装于1‑门架上，所述5‑光电传感器一、6‑光电传感器二安装于3‑抱夹下方。4‑拉绳编码器用于测量抱夹高度。5‑光电传感器一用于检测抱夹前方是否有物体，防止堆高AGV运行中货物相撞。6‑光电传感器二用于检测抱夹下方是否有物体，防止堆高AGV抱夹松开放货时货物放空导致货物坠落。系统方便简单，安全可靠，可以有效避免堆高AGV在放货时出现的货物相撞和货物放空情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 光电传感器 抱夹 拉绳编码器 货物 堆高 安全保护系统 放空 圆柱形堆 提升门架 控制器 检测 车架 门架 坠落 测量 开放 | ||
【主权项】：
1.一种圆柱形堆高AGV安全保护系统，其特征在于：包括控制器、拉绳编码器、光电传感器一、光电传感器二，光电传感器一和光电传感器二设置于抱夹下侧，抱夹安装在提升门架上，提升门架安装在车架上；拉绳编码器本体安装于车架上，拉绳编码器拉环安装于抱夹上。
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