[发明专利]一种蔬菜大棚自动施药设备在审
| 申请号： | 201910714891.X | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110432245A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 鲍怀谦;甘信伟;韩宝坤;刘泽坤;张重 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种蔬菜大棚自动施药设备，包括施药机构、配药系统和行走机构，施药机构包括高度调节机构和空心施药圆杆，高度调节机构包括两组设置在空心施药圆杆两端相互对称的高度调节单元，每组高度调节单元均包括矩形立柱、第一步进电机、主从动齿轮和链条，矩形立柱上设有用于空心施药圆杆运动的凹槽和用于链条运动的凹槽，主、从动齿轮分别设置在用于链条运动的凹槽的上下两端，通过链条相连，空心施药圆杆的两端分别固定在两高度调节单元的链条上，主动齿轮由电机驱动其旋转，进而带动空心施药圆杆上下往复运动；空心施药圆杆通过输药管与配药系统相连；行走机构设置在矩形立柱的下方，驱动矩形立柱作直线往复运动。 | ||
| 搜索关键词： | 施药 圆杆 矩形立柱 高度调节单元 高度调节机构 链条运动 配药系统 施药机构 施药设备 蔬菜大棚 行走机构 链条 上下往复运动 直线往复运动 一步进电机 主从动齿轮 从动齿轮 电机驱动 上下两端 主动齿轮 输药管 两组 对称 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，包括施药机构、配药系统和行走机构，所述施药机构包括高度调节机构和空心施药圆杆，所述高度调节机构包括两组设置在所述空心施药圆杆两端相互对称的高度调节单元，每组所述高度调节单元均包括矩形立柱、第一步进电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，矩形立柱上设有用于空心施药圆杆运动的凹槽和用于链条运动的凹槽，主动齿轮和从动齿轮分别设置在矩形立柱上用于链条运动的凹槽的上下两端，主动齿轮和从动齿轮通过链条相连，空心施药圆杆的两端分别固定在两高度调节单元的链条上，主动齿轮由第一步进电机驱动其旋转，主动齿轮带动链条在用于链条运动的凹槽中转动，进而带动空心施药圆杆在用于空心施药圆杆运动的凹槽中上下往复运动；空心施药圆杆通过输药管与所述配药系统相连；所述行走机构设置在矩形立柱的下方，驱动矩形立柱作直线往复运动。
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