[发明专利]一种草坪修剪和图案造型机器人及其控制系统与控制方法在审
| 申请号： | 201910715471.3 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110268858A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 洪梓榕;杜福鹏;陈涛;蔡建刚 | 申请（专利权）人： | 兰州石化职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D34/64 | 分类号： | A01D34/64;A01D34/74;A01D34/82;A01D34/00;A01D75/18 |
| 代理公司： | 兰州嘉诺知识产权代理事务所(普通合伙) 62202 | 代理人： | 郭海 |
| 地址： | 730060 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明涉及草坪修剪器具，具体涉及一种草坪修剪和图案造型机器人及其控制系统与控制方法，包括车体、行走机构、转向机构、修剪机构和车轮，所述的车体包括罩和底座，罩和底座连接形成密闭空腔，车轮设置在罩外部，行走机构设置在密闭空腔内，行走机构的传动轴贯穿罩，传动轴连接车轮，转向机构设置在密闭空腔内，转向机构的连接轴贯穿罩，连接轴连接车轮，修剪机构包括割草电机、刀片轴和刀片，割草电机连接在密闭空腔内，刀片设置在底座下方，刀片轴贯穿底座，刀片轴连接割草电机和刀片，通过转向机构、行走机构及控制系统的相互协调作用，摆脱传统的人工操作模式通过修剪机构、升降机构及控制系统的相互协调作用，实现图案造型的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 密闭空腔 行走机构 转向机构 草坪修剪 割草电机 图案造型 修剪机构 刀片轴 车轮 底座 传动轴 连接轴 刀片 车体 机器人 贯穿 人工操作模式 刀片设置 底座连接 升降机构 传统的 协调 外部 | ||
【主权项】：
1.一种草坪修剪和图案造型机器人，其特征在于：包括车体（1）、行走机构（2）、转向机构（3）、修剪机构（4）和车轮（5），所述的车体（1）包括罩（101）和底座（102），罩（101）和底座（102）连接形成密闭空腔，车轮（5）设置在罩（101）外部，行走机构（2）设置在密闭空腔内，行走机构（2）的传动轴（201）贯穿罩（101），传动轴（201）连接车轮（5），转向机构（3）设置在密闭空腔内，转向机构（3）的连接轴（301）贯穿罩（101），连接轴（301）连接车轮（5），修剪机构（4）包括割草电机（401）、刀片轴（402）和刀片（403），割草电机（401）连接在密闭空腔内，刀片（403）设置在底座（102）下方，刀片轴（402）贯穿底座（102），刀片轴（402）连接割草电机（401）和刀片（403）。
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