[发明专利]一种水翼表面附着物多自由度切割装置有效
| 申请号： | 201910716787.4 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110562413B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 谷云庆;牟介刚;于凌志;吴登昊;周佩剑;徐茂森;包福兵 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08;B63H1/14 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水翼表面附着物多自由度切割装置，其包括吸附移动装置、旋转装置、清洗切割装置，旋转装置包括水平面旋转装置和竖直面旋转装置，水平旋转装置安装在吸附移动装置上，水平旋转装置和竖直旋转装置连接，竖直旋转装置和清洗切割装置相连，通过吸附移动装置吸附在水翼上，水平旋转装置带动竖直旋转装置，进而带动清洗切割装置对水翼表面的附着物进行切割。该水翼表面附着物多自由度切割装置的适用范围广、操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 表面 附着物 自由度 切割 装置 | ||
【主权项】：
1.一种水翼表面附着物多自由度切割装置，其特征在于，其包括吸附移动装置(1)、旋转装置(2)、清洗切割装置(3)；/n所述的吸附移动装置(1)包括底盘(101)、密封支架(102)、轮盘(103)、第一水平轴(104)、第一直齿轮(106)、第二水平轴(112)、齿轮轴(107)、第一电机(111)及磁铁(113)，所述的密封支架(102)为
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