[发明专利]一种基于混合优化算法的关节臂式坐标测量机参数标定方法有效
| 申请号： | 201910716813.3 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110398219B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 冯旭刚;章家岩;朱嘉齐 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 王亚军 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合优化算法的关节臂式坐标测量机参数标定方法，属于精密测量方法领域。该方法首先基于D‑H模型建立关节臂式坐标测量机的数学模型，然后基于遗传算法GA和最小二乘法LM设计用于求解模型参数的混合遗传最小二乘优化算法GA‑LM，最后采用所设计的混合遗传最小二乘优化算法GA‑LM对关节臂式坐标测量机进行参数标定。本发明采用的混合优化算法GA‑LM融合了遗传算法GA和最小二乘法LM的优点，能够有效的对关节臂式坐标测量机进行参数标定，标定精度高，同时不需要借助外部的测量设备，成本低，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 优化 算法 关节 坐标 测量 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于混合优化算法的关节臂式坐标测量机参数标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：基于D‑H模型建立关节臂式坐标测量机的数学模型；S2：基于遗传算法GA和最小二乘法LM设计混合遗传最小二乘优化算法GA‑LM；S3：采用步骤S2所设计的混合遗传最小二乘优化算法GA‑LM对关节臂式坐标测量机进行参数标定。
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