[发明专利]一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法及系统在审
| 申请号： | 201910717197.3 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110368073A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李玮;韩毅;王建波;马志祥;陈财;孟祥伟 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B90/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法及系统，包括以下步骤：步骤1：在患者肿瘤部位外周体表皮肤做定位标记点，采集患者肿瘤部位的两个不同角度的图像，利用双目视觉算法得到肿瘤部位几何中心点相对于定位标记点的空间位置信息；步骤2：对患者肿瘤部位进行CT扫描，根据CT扫描图像建立肿瘤的三维模型,对患者肿瘤部位进行CT扫描的同时，采集患者的体位信息，采用本发明的定位方法，能够对肿瘤进行精准定位，方便医务人员对穿刺路径进行规划，提高穿刺效率，减少辐射伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 患者肿瘤 定位标记点 肿瘤穿刺 肿瘤定位 穿刺 肿瘤 采集 空间位置信息 几何中心点 精准定位 三维模型 双目视觉 体表皮肤 体位信息 肿瘤部位 算法 外周 图像 辐射 伤害 规划 | ||
【主权项】：
1.一种用于肿瘤穿刺的肿瘤定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在患者肿瘤部位外周体表皮肤做定位标记点，采集患者肿瘤部位的两个不同角度的图像，利用双目视觉算法得到肿瘤部位几何中心点相对于定位标记点的空间位置信息；步骤2：对患者肿瘤部位进行CT扫描，根据CT扫描图像建立肿瘤的三维模型,对患者肿瘤部位进行CT扫描的同时，采集患者的体位信息。
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