[发明专利]利用增量型编码器计算氧枪高度的方法

摘要

本发明涉及利用增量型编码器计算氧枪高度的方法，包括氧枪高度置位点的设置、设置氧枪枪位的相对高度、计算每个脉冲对应的高度、计算氧枪高度、计算吹炼高度。本发明通过现场安装的增量型编码器，根据计算增量型编码器的脉冲数量，计算出氧枪高度，自动标定氧枪枪位，实现各枪位点的连锁和功能，避免枪位频繁升降，达到提高氧枪高度控制精度，减少劳动强度的目的。

主权项

1.一种利用增量型编码器计算氧枪高度的方法，其特征在于包括如下步骤：/n步骤a、设置氧枪高度置位点：氧枪高度的定位采用增量型编码器，当氧枪经过此置位点时，把增量型编码器收集的固定脉冲数存入计算脉冲的变量中，并在此脉冲数基础上增加或者减少脉冲，避免脉冲数计量不准确造成氧枪高度误差；/n步骤b、设置氧枪枪位的相对高度：根据工艺要求和各检测点连锁控制需求，从氧枪挂枪最高点到吹炼最低位，人工定义若干个枪位点，用来实现氧枪高度在上述枪位点时的不同功能和连锁；在控制程序中预设置上述枪位点的对应高度，精确到毫米，当氧枪编码器脉冲经过计数和计算到对应的高度时，就是氧枪枪位点和实际高度值；/n步骤c、计算每个脉冲对应的高度：精准计算出编码器每一个脉冲数对应的氧枪升降的高度，精确到毫米；/n步骤d、计算氧枪高度：通过计数编码器脉冲数量，计算出氧枪相对高度的实际数值；/n步骤e、计算吹炼高度：根据氧枪高度值，减去转炉熔池高度值，计算出氧枪吹炼的实际高度值，操作人员根据吹炼高度操作氧枪升降，从而获得需要的吹炼指标。/n