[发明专利]治理受污染底泥的机器人及治理方法在审
| 申请号： | 201910717970.6 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110453743A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 张亮;张朕;吴闪闪;戴兆鸿;王超;曾建宁;刘敏;苏蕾;吴鹏 | 申请（专利权）人： | 广州资源环保科技股份有限公司;东莞市资源环保装备智造有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/00 | 分类号： | E02F5/00;C02F11/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 44381 广州德科知识产权代理有限公司 | 代理人： | 林玉旋;陈晓庭<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 510000广东省广州市越秀区广州大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及环境治理技术领域，具体公开了治理受污染底泥的机器人及治理方法，机器人包括机器人本体，机器人本体设有信息采集装置、开沟器及药剂投放器，信息采集装置采集底泥的底泥信息，机器人本体行走带动开沟器在底泥上开凿沟槽，药剂投放器投放药剂至沟槽内。采用这样的方式，由于受污染底泥由传统的人工水下作业转变为机器人水下作业的机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。由于受污染底泥上开凿有沟槽，药剂投放于沟槽，可以使得药剂与受污染底泥充分接触，提高药剂治理效果。并且，沟槽的开沟深度根据受污染底泥的泥层厚度进行设定，此比例能达到药剂的最佳治理效果。 | ||
| 搜索关键词： | 受污染底泥 机器人本体 药剂投放 底泥 机器人 信息采集装置 水下作业 开沟器 开凿 治理 机械化作业 充分接触 工作效率 环境治理 作业难度 传统的 开沟 泥层 采集 投放 | ||
【主权项】：
1.一种治理受污染底泥的机器人，其特征在于，所述机器人包括:/n机器人本体，所述机器人本体内设有第一控制装置，所述机器人本体设有第一动力装置，所述第一动力装置与所述第一控制装置电连接，用于在所述第一控制装置控制下为所述机器人本体提供行走动力；/n所述机器人本体还设有信息采集装置、开沟器及药剂投放器，所述信息采集装置及所述药剂投放器与所述第一控制装置电连接,所述信息采集装置用于采集底泥的底泥信息并发送至所述第一控制装置，所述第一控制装置在接收到所述底泥信息后控制所述第一动力装置驱动所述机器人本体行走，以带动所述开沟器在所述底泥上开凿沟槽，所述第一控制装置还用于控制所述药剂投放器投放药剂至所述沟槽内。/n
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