[发明专利]一种档案管理机器人在审
| 申请号： | 201910718089.8 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110355736A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈灵杰;李瑞峰;苏昭晖;李振宏;梁凤顺;陈俊宏;饶崇强;黄胜;林文伟;李哲 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 姚婉莉 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及管理档案的智能机械设备领域，具体是公开一种档案管理机器人，包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；机械臂架设在智能导航定位运输车上，电动夹爪设置在机械臂的自由端上，档案中转架架设在智能导航定位运输车上，智能导航定位运输车上包括有中控机和通讯模块，智能导航定位运输车、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机控制，档案识别模块设置在电动夹爪上，讯模块可用于中控机、档案识别模块、档案管理系统服务器之间的通讯连接。本发明的档案管理机器人机械自动化智能化程度较高，工作效率高，工作稳定失误率低，可用于档案的盘点、整理、管理、数据可追溯等功能作用。 | ||
| 搜索关键词： | 智能导航 电动夹 机械臂 档案 档案管理 中控机 档案管理系统 运输车 服务器 架设 运输 工作效率高 机器人机械 工作稳定 功能作用 管理档案 模块可用 模块设置 人本发明 设备领域 通讯连接 通讯模块 智能机械 失误率 智能化 自由端 可用 机器人 自动化 追溯 管理 | ||
【主权项】：
1.一种档案管理机器人，其特征在于：包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；所述机械臂架设在智能导航定位运输车上，所述电动夹爪设置在机械臂的自由端上，所述档案中转架架设在智能导航定位运输车上，所述智能导航定位运输车上包括有中控机，所述智能导航定位运输车、档案识别模块、档案管理系统服务器、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机通讯控制，所述档案识别模块设置在电动夹爪上。
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