[发明专利]传感器检测识别能力的评估方法及评估系统有效
| 申请号： | 201910718762.8 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110411499B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘玉;刘元伟;叶卉;鲍凤卿;项党;梁伟铭;冷宏祥;刘奋 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G01S7/52;G01S7/497;G01S7/40;B60W40/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的传感器检测识别能力的评估方法及系统，利用主车辆的环境传感器系统，获取被测对象相对于主车辆的移动信息，作为测量移动信息；利用主车辆的信息采集系统，获取主车辆的组合导航系统检测到的主车辆的移动信息；利用主车辆的信息采集系统，获取被测对象的组合导航系统检测到的被测对象的移动信息；利用主车辆的信息采集系统，根据主车辆的移动信息和被测对象的移动信息，确定被测对象相对于主车辆的移动信息，作为真实移动信息；利用数据分析系统，获取测量移动信息与真实移动信息；根据测量移动信息与真实移动信息，确定环境传感器的检测识别精度，从而实现了对传感器检测识别能力的准确、有效的评估。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 检测 识别 能力 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种传感器检测识别能力的评估方法，其特征在于，所述评估方法包括：利用主车辆的环境传感器系统，获取被测对象相对于所述主车辆的移动信息，作为测量移动信息；利用主车辆的信息采集系统，获取所述主车辆的组合导航系统检测到的所述主车辆的移动信息；利用所述主车辆的信息采集系统，获取所述被测对象的组合导航系统检测到的所述被测对象的移动信息；利用所述主车辆的信息采集系统，根据所述主车辆的移动信息和所述被测对象的移动信息，确定所述被测对象相对于所述主车辆的移动信息，作为真实移动信息；利用数据分析系统，获取所述测量移动信息与所述真实移动信息；根据所述测量移动信息与所述真实移动信息，确定所述环境传感器的检测识别精度。
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