[发明专利]一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统有效
申请号: | 201910718807.1 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN110498039B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 贺威;冯富森;黄恺;黄海丰;付强 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | B64C33/00 | 分类号: | B64C33/00;B64D47/08;H04N7/18;G08C17/02 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统,能够实现大范围,高灵活度的智能监测。所述系统包括:仿生扑翼飞行器无人监测设备、无线通信系统和智能监控中心;其中,仿生扑翼飞行器无人监测设备包括:在仿生扑翼飞行器上搭载的飞行控制系统、环境传感器和云台相机系统;云台相机系统包括:无线相机和控制无线相机进行转动的电子稳像云台;电子稳像云台与飞行控制系统固定连接;仿生扑翼飞行器无人监测设备通过无线通信系统实时与智能监控中心进行通信,智能监控中心,用于实时显示仿生扑翼飞行器的飞行状态信息、环境数据和航拍视频,并与仿生扑翼飞行器无人监测设备进行远程交互。本发明涉及仿生扑翼飞行器技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 仿生 飞行器 智能 监控 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统,其特征在于,包括:仿生扑翼飞行器无人监测设备、无线通信系统和智能监控中心;其中,所述仿生扑翼飞行器无人监测设备包括:在仿生扑翼飞行器上搭载的飞行控制系统、环境传感器和云台相机系统;所述云台相机系统包括:无线相机和控制所述无线相机进行转动的电子稳像云台;电子稳像云台与飞行控制系统固定连接;/n所述飞行控制系统,用于获取仿生扑翼飞行器的飞行状态信息;/n所述环境传感器,用于监测环境数据;/n所述云台相机系统,用于捕获航拍视频;/n所述无线通信系统,用于将所述飞行状态信息、环境数据、航拍视频传输至所述智能监控中心;/n所述智能监控中心,用于实时显示所述飞行状态信息、环境数据和航拍视频,并与仿生扑翼飞行器无人监测设备进行远程交互。/n
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