[发明专利]永磁同步电机霍尔传感器信号采集的抖动抗扰方法及装置有效
| 申请号： | 201910719268.3 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110380654B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王浩陈;张懿;魏海峰;李震;李可礼;刘维亭 | 申请（专利权）人： | 湖北绿驰精密电驱动系统有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/10 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 442000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机霍尔传感器信号采集的抖动抗扰方法及装置，其中方法包括：对霍尔信号进行滤波；将滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态进行比较；若滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态不同，则将滤波前的霍尔状态与换相前的霍尔状态进行比较；若滤波前的霍尔状态与换相前的霍尔状态不同，则获取滤波计数；当滤波计数大于预设值时，执行强制换相。滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态以及换相前的霍尔状态均不同，在经过多次滤波之后，霍尔状态依旧没有恢复到期望霍尔状态，说明永磁同步电机发生抖动并且不能自行恢复，此时执行强制换相使永磁同步电机正常运转，有效地解决永磁同步电机低速时来回抖动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 霍尔 传感器 信号 采集 抖动 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机霍尔传感器信号采集的抖动抗扰方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对霍尔信号进行滤波；步骤二：将滤波前的霍尔状态与滤波后的霍尔状态进行比较；步骤三：对步骤二的比较结果进行判断，若所述滤波前的霍尔状态与所述滤波后的霍尔状态不同，则将所述滤波前的霍尔状态与换相前的霍尔状态进行比较；步骤四：对步骤三的比较结果进行判断，若所述滤波前的霍尔状态与所述换相前的霍尔状态不同，则获取滤波计数；步骤五：当步骤四中所述滤波计数大于预设值时，执行强制换相。
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