[发明专利]一种伞型爬行式压电驱动平台在审
| 申请号： | 201910719470.6 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110829881A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 万嫩;李建平;温建明 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伞型爬行式压电驱动平台，包括两组相同的压电驱动单元，动子和底座。每组压电单元包括压电叠堆、伞型柔性铰链机构、预紧螺钉、预紧楔块、螺旋测微头。压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复，伞型柔性铰链机构可实现寄生惯性运动；预紧螺钉和螺旋测微头可调节伞型柔性铰链机构和动子间的初始预紧力；底座支撑其他零件。两组压电驱动单元交替工作，通过伞型柔性铰链机构的寄生惯性运动可实现爬行式运动。该平台可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、大规模集成电路制造、生物技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 压电 驱动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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