[发明专利]一种新型机械臂动态抓取系统在审
| 申请号： | 201910719497.5 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110253588A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 许志敏;魏海峰 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业生产领域，具体地说，就是一种新型机械臂动态抓取系统，包括自由度机械臂模块、语音识别模块、摄像头模块、VGA显示模块、FPGA模块，自由度机械臂模块包括六个舵机、控制板，将六个舵机分别设定为舵机一、舵机二、舵机三、舵机四、舵机五、舵机零，舵机四控制机械臂的抓取方向，舵机五连接转动关节与机械手，控制机械臂的张合，转动关节部分均设置为最大的转动角度，控制板与六个舵机相连。本发明不同于传统的人工操作机械臂抓取，而是采用FPGA来实现图像识别，后由六自由度机械臂实时智能抓取物体，自动化程度大大提升，且工作效率大大提高，采用语音识别的方式来控制系统的启停，更加方便、便捷、安全，适用于工业领域中机械臂抓取任务。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 机械臂 抓取 动态抓取 新型机械 转动关节 控制板 六自由度机械臂 工业生产领域 语音识别模块 摄像头模块 工业领域 工作效率 控制系统 人工操作 实时智能 图像识别 语音识别 机械手 传统的 启停 张合 转动 自动化 安全 | ||
【主权项】：
1.一种新型机械臂动态抓取系统，其特征在于，包括自由度机械臂模块、语音识别模块、摄像头模块、VGA显示模块、FPGA模块，所述自由度机械臂模块包括六个舵机、控制板，将六个舵机分别设定为舵机一、舵机二、舵机三、舵机四、舵机五、舵机零，所述舵机四控制机械臂的抓取方向，所述舵机五连接转动关节与机械手，控制机械臂的张合，所述其余舵机均为转动关节部分，所述转动关节部分均设置为最大的转动角度，所述控制板与六个舵机相连。
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