[发明专利]一种无人机机载多种生物制剂投放装置及方法

摘要

本发明属于无人机生物防治技术领域，特别涉及一种无人机机载多种生物制剂投放装置及方法。该装置包括机架、点触式信号接收器、控制推杆、齿轮推进机构、控制复位弹簧、凸轮机构、投放推杆、生物制剂存储箱和远程控制终端；所述控制复位弹簧、凸轮机构、齿轮推进机构、控制推杆和点触式信号接收器由上至下依次位于同一竖直轴线上；多个生物制剂存储箱以凸轮机构为圆心，周向均匀地布置在机架上；每个生物制剂存储箱与凸轮机构之间水平地设置一投放推杆。本发明能够在无人机一次作业任务中执行多种生物制剂的长时间、多循环、大范围投放任务。

主权项

1.一种无人机机载多种生物制剂投放装置，包括机架，其特征在于：该装置还包括点触式信号接收器(1)、控制推杆(2)、齿轮推进机构(3)、控制复位弹簧(4)、凸轮机构(5)、投放推杆(7)、生物制剂存储箱(9)和远程控制终端(12)；所述控制复位弹簧(4)、凸轮机构(5)、齿轮推进机构(3)、控制推杆(2)和点触式信号接收器(1)由上至下依次位于同一竖直轴线上；多个生物制剂存储箱(9)以凸轮机构(5)为圆心，沿周向均匀地布置在机架上；每个生物制剂存储箱(9)与凸轮机构(5)之间水平地设置一投放推杆(7)；所述齿轮推进机构(3)包括上下对应布置的转动齿轮块(31)和推进齿轮块(32)，所述推进齿轮块(32)的上表面和转动齿轮块(31)的下表面均设有相互对应的斜形楔子，所述转动齿轮块(31)的上表面与凸轮机构(5)的底端固接，所述推进齿轮块(32)的下表面与控制推杆(2)的顶端固接，所述点触式信号接收器(1)设置在控制推杆(2)的底端，并与机架固接，接收来自远程控制终端(12)的控制信号，间歇地触动控制推杆(2)产生竖直向上运动的推力；所述控制复位弹簧(4)的顶端与机架固接，底端与凸轮机构(5)的顶端接触；所述凸轮机构(5)的侧表面上设有一个用于推动投放推杆(7)的凸起(6)；所述生物制剂存储箱(9)为立方体结构，包括一存储箱底板(11)，所述存储箱底板(11)的中部设有一底板投放孔(13)，所述存储箱底板(11)的上方设有一平行于存储箱底板(11)的投放隔板(10)，所述投放隔板(10)上设有隔板投放孔(14)；所述投放推杆(7)的一端与投放隔板(10)固接，所述投放隔板(10)能够在生物制剂存储箱(9)内沿投放推杆(7)的轴向水平滑动；投放推杆(7)的另一端靠近凸轮机构(5)；凸轮机构(5)的凸起(6)与投放推杆(7)接触并位于其推动投放推杆(7)的极限位置时，投放隔板(10)上的隔板投放孔(14)位于存储箱底板(11)的底板投放孔(13)的正上方；所述投放推杆(7)上套设有投放复位弹簧(8)，所述投放复位弹簧(8)靠近生物制剂存储箱(9)的一端固接在机架上，另一端与投放推杆(7)固接。