[发明专利]一种无人机预旋转检测的方法及无人机在审
| 申请号： | 201910720221.9 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110466799A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 罗坤 | 申请（专利权）人： | 江苏荣耀天翃航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 32282 南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 房鑫磊<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 211200 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种无人机预旋转检测的方法及无人机，无人机预旋转检测的方法包括步骤：将第一旋翼与某固定方向上相邻的第二旋翼作为第一旋翼组；该组旋翼组的两个旋翼在预定的时间内进行预旋转，且这两个旋翼预旋转的方向相反；该组旋翼组结束预旋转检测后，所述第二旋翼与所述方向上与其相邻的第三旋翼组成第二旋翼组进行预旋转检测；直至所有的旋翼依次完成预旋转。本发明的无人机预旋转检测的方法，以及应用该方法的无人机，能够实现快速的预旋转检测，节省预旋转检测时间，提升预旋转检测过程中的故障辨识速度。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 旋转检测 方向相反 故障辨识 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人机预旋转检测的方法，所述无人机包括多个旋翼，分别为第一旋翼、第二旋翼直至第N旋翼，其特征在于，包括步骤：/nA、按照所有旋翼在某一方向上的排列，将所有旋翼分组且按序编号，每个旋翼组包含两个旋翼，且编号相邻的两个旋翼组均包含有一个相同的旋翼；/nB、首先启动第一旋翼组的预旋转检测，第一旋翼组的两个旋翼在预定的时间内进行预旋转，组内各个旋翼预旋转的方向均相反；/nC、所述第一旋翼组预旋转检测结束后，第一和第二旋翼组内均包含的相同的旋翼不停止旋转，第一旋翼组内其它旋翼停止旋转，开启所述第二旋翼组的预旋转检测，预旋转检测时组内各旋翼的旋转方向均相反且持续预定时间，依次对所有旋翼组进行同样的预旋转检测，直至最后一组旋翼组的预旋转检测完成。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏荣耀天翃航空科技有限公司，未经江苏荣耀天翃航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910720221.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人直升机旋翼转速调试方法及调试装置
- 下一篇：一种卡扣式模型蒙皮
