[发明专利]基于场地下较差场景搜索的自动驾驶功能测试测评方法有效
| 申请号： | 201910720260.9 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110553853B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 罗禹贡;齐蕴龙;李克强;孔伟伟;卜德旭 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人： | 白海燕;李国华 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于场地下较差场景搜索的自动驾驶功能测试测评方法，包括如下过程：S1：自动驾驶功能应用场景分析；S2：测试场地条件确定；S3：测试场景的参数化；S4：场景优劣度定义；S5：初始高效聚类测试场景分析与确定；S6：基于测试场景下较差场景搜索的自动驾驶功能测试。本发明应用实际测试场地对待测自动驾驶功能进行测试，使得测试结论更接近于真实状况；在不断搜索较差测试场景的基础上进行自动驾驶功能测试，对自动驾驶功能的完善程度能够直接提出改进建议。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地下 较差 场景 搜索 自动 驾驶 功能 测试 测评 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于场地下较差场景搜索的自动驾驶功能测试测评方法，其特征在于，包括如下过程：/nS1：待测自动驾驶功能表现所需的应用场景分析；/nS2：基于应用场景分析下的测试场地条件确定；/nS3：在确定的测试场地条件下测试场景的参数化，包括静态场景参数化和动态道路参与者参数化；/nS4：基于待测自动驾驶功能表现及测试场景参数化的场景优劣度定义；/nS5：基于待测自动驾驶功能表现及测试场景参数化的初始高效聚类测试场景分析与确定，包括各道路参与者数量的确定、各道路参与者初始相对位置的确定；/nS6：基于场景优劣度定义及初始高效聚类测试场景下较差场景搜索的自动驾驶功能测试。/n
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