[发明专利]一种人工智能机械臂用柔性机构

摘要

本发明公开了一种人工智能机械臂用柔性机构，包括底座、电机和臂体，所述底座的上端开设有活动槽，且活动槽内连接有安装座，所述电机固定于安装座底部的内侧，且电机的输出端连接有齿轮，所述安装座内预留有导槽，且导槽内安装有导环，并且导环的外侧固定有卡块，所述导环内连接有导杆，且导杆的顶部安装有固定座，并且固定座的顶部紧固连接有臂体，所述安装座的顶部边缘处安装有底杆，且底杆内开设有伸缩槽，所述伸缩槽内通过弹簧固定连接有顶杆，且顶杆的顶端与固定座的外侧相连接。该人工智能机械臂用安装基座，可以对固定安装后的机械臂进行横向和高度的调节，同时保持稳定，具有一定的减震缓冲效果。

主权项

1.一种人工智能机械臂用柔性机构，包括底座（1）、电机（4）和臂体（11），其特征在于：所述底座（1）的上端开设有活动槽（2），且活动槽（2）内连接有安装座（3），所述电机（4）固定于安装座（3）底部的内侧，且电机（4）的输出端连接有齿轮（5），所述安装座（3）内预留有导槽（6），且导槽（6）内安装有导环（7），并且导环（7）的外侧固定有卡块（8），所述导环（7）内连接有导杆（9），且导杆（9）的顶部安装有固定座（10），并且固定座（10）的顶部紧固连接有臂体（11），所述安装座（3）的顶部边缘处安装有底杆（12），且底杆（12）内开设有伸缩槽（13），所述伸缩槽（13）内通过弹簧（14）固定连接有顶杆（15），且顶杆（15）的顶端与固定座（10）的外侧相连接。