[发明专利]一种机器人汽车喷漆控制系统在审
| 申请号： | 201910720538.2 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112337677A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 温乃年 | 申请（专利权）人： | 优远汽车科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12;B05B12/14 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 李敏 |
| 地址： | 201507 上海市金山区上海化学工*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人汽车喷漆控制系统，涉及汽车制造技术领域。本发明包括：喷漆机器人、车身传送装置以及视觉感测设备；车身传送装置将车身传送至喷漆区以及检测区；视觉感测设备进行感测；视觉感测设备用于检测车身位置并传送至喷漆机器人的分析模块；分析模块根据车身位置分析计算车身当前坐标信息以及喷涂路径；喷漆机器人根据当前坐标信息以及喷涂路径对车身进行喷涂。本发明通过视觉感测设备监测车身位置并传送至喷漆机器人的分析模块；分析模块根据车身位置分析计算车身当前坐标信息以及喷涂路径，喷漆机器人根据当前坐标信息以及喷涂路径对车身进行喷涂，提高喷涂效果和喷涂效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 汽车 喷漆 控制系统 | ||
【主权项】：
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