[发明专利]摆辗液压机的速度-压力复合控制方法

摘要

本发明公开了一种摆辗液压机的速度‑压力复合控制方法，硬件系统主要包括：位移传感器，用于检测主缸活塞位移；主缸，用于提供推力从而驱动滑块与压头；第一压力传感器，用于检测主缸作用腔压力；比例控制阀，用于调节进入主缸作用腔的流量；第二压力传感器，用于检测恒压油源的压力；恒压油源，用于提供恒定压力的液压油油源；控制器，用于采集位移传感器、第一压力传感器、第二压力传感器的信号，执行控制计算，并将控制指令信号传给比例控制阀。本发明采用控制信号最小绝对值算法将摆辗液压机的速度控制与压力控制结合起来，实现了控制目标的自动规划与控制模式的平稳切换，解决了摆辗工艺中速度控制与压力控制的协调难题。

主权项

1.一种摆辗液压机的速度‑压力复合控制方法，其特征是：硬件系统至少包括；位移传感器（1），用于检测主缸（2）活塞位移，位移信号为s；主缸（2），用于提供推力从而驱动滑块与压头，活塞的作用面积为A；第一压力传感器（3），用于检测主缸（2）作用腔的压力，压力信号为p1；比例控制阀（4），用于调节进入主缸（2）作用腔的流量，控制指令信号为u，流量‑压力映射系数为k；第二压力传感器（5），用于检测恒压油源（6）的压力，压力信号为p0；恒压油源（6），用于提供恒定压力的液压油油源；控制器（7），用于采集位移传感器（1）、第一压力传感器（3）、第二压力传感器（5）的信号，执行控制计算，并将控制指令信号传给比例控制阀（4）；其中：位移传感器（1）的检测端与主缸（2）的活塞同属于一个装配体；主缸（2）的作用腔与第一压力传感器（3）油口、比例控制阀（4）的A口连通；比例控制阀（4）的P口与第二压力传感器（5）油口、恒压油源（6）油口连通；比例控制阀（4）的T口与液压油箱连通；控制器（7）与位移传感器（1）、第一压力传感器（3）、比例控制阀（4）、第二压力传感器（5）之间电气连接。