[发明专利]追踪装置、追踪方法和存储介质

摘要

本发明涉及追踪装置、追踪方法和存储介质。为了更可靠地对追踪对象的物标进行追踪，追踪装置具备修正对象区域设定部、修正对象提取部、评分部以及判定部。修正对象区域设定部将基于本船或其他船的构造或举动而容易产生无用回波的区域设定为修正对象区域。修正对象提取部在检测出的多个物标回波中提取进入修正对象区域内的物标回波作为修正对象。评分部使用在过去作为追踪对象的物标回波的过去回波信息、所述检测出的多个物标回波的检测回波信息中的每一个、所述修正对象提取部的提取结果，对所述过去回波信息与所述多个检测回波信息中的每一个的一致度进行评分。判定部使用评分的结果，从多个物标回波判定本次的追踪对象的物标回波。