[发明专利]一种工件自动传输装置及其自动传输方法

摘要

本发明公开了一种工件自动传输装置及其自动传输方法，工件自动传输装置包括上料部分、传送部分和下料部分。所述上料部分包括升降机构、翻转机构、气缸推杆机构、平滑导轨和内层叠装置有工件的第一晶舟盒；所述传送部分包括皮带运输机和光学传感器；所述下料部分包括导向机构、往复移动装载机构和用于装置工件的第二晶舟盒。它具有如下优点：能自动上料‑传送‑下料，提高生产过程自动化，减少生产过程中的劳动力需求，提高传片效率，有利于降低生产成本。

主权项

1.一种工件自动传输装置，其特征在于：包括上料部分、传送部分和下料部分；/n所述上料部分包括升降机构、翻转机构、气缸推杆机构、平滑导轨和内层叠装置有工件的第一晶舟盒，所述翻转机构装接在升降机构且通过升降机构能升降翻转机构，所述第一晶舟盒装接在翻转机构且通过翻转机构能翻转第一晶舟盒，所述气缸推杆机构包括气缸和滑动连接气缸的推杆，所述推杆对应第一晶舟盒以能推出第一晶舟盒内的工件；/n所述传送部分包括皮带运输机和光学传感器，所述光学传感器固定布置且位于皮带运输机之上，所述平滑导轨倾斜布置，所述平滑导轨上端对应第一晶舟盒且不高于推杆所处高度，所述平滑导轨下端对应皮带运输机输入端且不低于皮带运输机，使被推杆推出的工件经平滑导轨能滑至皮带运输机上；/n所述下料部分包括导向机构、往复移动装载机构和用于装置工件的第二晶舟盒，所述第二晶舟盒装接在往复移动装载机构上且通过往复移动装载机构带动第二晶舟盒水平移动，所述导向机构设置于往复移动装载机构的上方以使从皮带运输机输出端输出的工件经导向机构能落入第二晶舟盒内。/n