[发明专利]基于增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统

摘要

本发明公开一种增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统，包括极性检查及信息生成模块、结构舱板定位模块、极性信息可视化模块、状态控制模块，极性检查及信息生成模块用于读取存储于外部的航天器总装三维模型并生成相应的部件极性工艺信息集以备其他模块调用；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将所述参数提供至极性信息可视化模块；极性信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的极性信息，按所述位置对虚拟对象三维模型和文字信息进行渲染和显示；状态控制模块用于接收用户的操作指令，按既定的逻辑控制极性信息显示。本发明提高了复杂航天器AIT阶段部件极性信息查询及极性检查的便捷性，减小了极性检查过程需可视化的三维模型大小，提高了系统应用的流畅性。

主权项

1.增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统，包括极性检查及信息生成模块、结构舱板定位模块、极性信息可视化模块、状态控制模块，其中，极性检查及信息生成模块用于读取存储于外部的航天器总装三维模型，检查三维模型极性建模的规范性，规范性检查通过后，生成相应的部件极性工艺信息集；部件极性工艺信息集供状态控制模块、结构舱板定位模块，以及极性信息可视化模块调用；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数，模块工作前，由操作者在卫星结构实体舱板上特定位置粘贴结构标识QR码，特定位置需与结构舱板三维模型上定义位置相同；模块开始工作后，先通过识别结构标识QR码实现卫星舱板虚拟模型和实物的初始对齐，然后所述模块通过SLAM方法，实时确定出卫星结构舱板的位姿参数，并将所述参数提供至极性信息可视化模块；极性信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的极性信息，其接受状态控制模块提供的指令选择显示的对象，根据所述对象与卫星的相对位姿关系和结构定位模块提供的卫星舱板位姿参数，计算虚拟物体在卫星结构实体中应处的位置，然后按所述位置对虚拟对象三维模型或脚印模型和文字信息进行渲染和显示；状态控制模块用于接收用户的操作指令，查询由极性检查及信息生成模块提供的部件极性工艺信息集，按既定的逻辑控制极性信息可视化模块对极性信息进行显示。