[发明专利]行驶方向确定方法、装置及系统有效
申请号: | 201910722158.2 | 申请日: | 2019-08-06 |
公开(公告)号: | CN110386169B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 何森;王春波 | 申请(专利权)人: | 海能达通信股份有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02;B61L27/00 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种行驶方向确定方法、装置及系统,其中方法应用于与列车车载系统相连的调度系统,调度系统存储有列车行驶路线上多个标记点的标记点信息,行驶方向确定方法包括:获取列车的当前位置的位置信息和当前移动方向角度值;使用当前位置的位置信息与多个标记点的位置信息进行比对,确定与列车当前位置距离最小的标记点;将与当前位置距离最小的标记点,确定为当前归属标记点;将当前移动方向角度值,与当前归属标记点中的上行移动方向角度值偏移范围和/或下行移动方向角度值偏移范围进行匹配,确定列车的行驶方向。本申请无需在线路上额外增加其它设备便可以实现确定列车位置和行驶方向的目的。 | ||
搜索关键词: | 行驶 方向 确定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种行驶方向确定方法,其特征在于,应用于与列车车载系统相连的调度系统,调度系统存储有列车行驶路线上多个标记点的标记点信息,标记点信息包括标记点的位置信息、上行移动方向角度值偏移范围和下行移动方向角度值偏移范围,所述行驶方向确定方法包括:获取所述列车的当前位置的位置信息和当前移动方向角度值;使用所述当前位置的位置信息与所述多个标记点的位置信息进行比对,确定与所述列车当前位置距离最小的标记点;将与所述当前位置距离最小的标记点,确定为当前归属标记点;将所述当前移动方向角度值,与所述当前归属标记点中的上行移动方向角度值偏移范围和/或下行移动方向角度值偏移范围进行匹配,确定所述列车的行驶方向。
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