[发明专利]八轮驱动穿梭移载小车

摘要

本发明公开了一种八轮驱动穿梭移载小车，解决了穿梭小车通过该缝隙时失去了驱动力而无法正常行进的问题。穿梭小车的前、后两侧的四个轮通过链条均为具有驱动动力的驱动轮，后面的三个轮子与前面的主动轮用链条串联起来，使得一个主动轮，通过链条串联带动，变成四个动力轮，但对穿梭小车的运行来说，四个轮子都是可以独立克服阻力的动力轮。在运行中无论处在什么位置，都至少有三个动力轮推动穿梭板，动力强劲，穿梭小车在运行中更可靠、更稳定。

主权项

1.一种八轮驱动穿梭移载小车，包括穿梭移载小车车架（4），在穿梭移载小车车架（4）的前框架上分别设置有前右主动驱动轮（5）、前右中被动驱动轮（6）、前左中被动驱动轮（7）和前左被动驱动轮（8），在穿梭移载小车车架（4）的后框架上分别设置有后右主动驱动轮、后右中被动驱动轮、后左中被动驱动轮和后左被动驱动轮，前右主动驱动轮（5）、前右中被动驱动轮（6）、前左中被动驱动轮（7）、前左被动驱动轮（8）、后右主动驱动轮、后右中被动驱动轮、后左中被动驱动轮和后左被动驱动轮的结构完全相同，其特征在于，在前右主动驱动轮（5）的内侧面上固定设置有前右主动驱动轮内侧链轮（18），前右主动驱动轮内侧链轮（18）与前右主动驱动轮（5）是穿接在同一中心轴上的，在穿梭移载小车车架（4）的前侧架体的右端设置有前右主动驱动轮轮轴轴承，在穿梭移载小车车架（4）的后侧架体的右端设置有后右主动驱动轮轮轴轴承（10），在前右主动驱动轮轮轴轴承与后右主动驱动轮轮轴轴承（10）之间设置有主动驱动轴（11），在穿梭移载小车车架（4）上固定设置有小车驱动电机及减速器（12），小车驱动电机及减速器（12）与主动驱动轴（11）连接在一起，在主动驱动轴（11）的前侧端连接有前右主动驱动轮（5），在主动驱动轴（11）的后侧端连接有后右主动驱动轮；前右中被动驱动轮（6）、前左中被动驱动轮（7）、前左被动驱动轮（8）、后右中被动驱动轮、后左中被动驱动轮和后左被动驱动轮均是各自通过自己的连接短轴设置在穿梭移载小车车架（4）上设置的短轴轴承中的；在前右主动驱动轮（5）上的前右主动驱动轮内侧链轮（18）与前左被动驱动轮（8）上的前左被动驱动轮内侧链轮（27）之间设置有封闭的前侧驱动链条（9），前左中被动驱动轮（7）上的前左中被动驱动轮内侧链轮（24）和前右中被动驱动轮（6）上的前右中被动驱动轮内侧链轮（21）均设置在封闭的前侧驱动链条（9）中，封闭的前侧驱动链条（9）的下幅链条分别与前左中被动驱动轮内侧链轮（24）和前右中被动驱动轮内侧链轮（21）啮合在一起，在后右主动驱动轮内侧链轮与后左被动驱动轮内侧链轮之间设置有封闭的后侧驱动链条（28），后左中被动驱动轮上的后左中被动驱动轮内侧链轮和后右中被动驱动轮上的后右中被动驱动轮内侧链轮均设置在封闭的后侧驱动链条（28）中，封闭的后侧驱动链条（28）的下幅链条分别与后左中被动驱动轮内侧链轮和后右中被动驱动轮内侧链轮啮合在一起。/n