[发明专利]一种穿梭小车的托盘举升机构

摘要

本发明公开了一种穿梭小车的托盘举升机构，解决了如何解决现有的穿梭小车在行走过程中容易发生举升机构自由回落的问题。用平行四边形状的四连杆机构作为举升机构，代替传统的偏心轮举升机构，将穿梭小车的车架作为四连杆机构的底边，将四连杆机构的顶边作为顶接托盘的执行机构，平行的左右摆动立杆由齿轮齿条机构来推动，实现摆动；当举升时，齿轮齿条机构推动两平行的摆动立杆通过与穿梭小车的车板成90度垂直位置后，被固定的限位块限位，从而实现了举升位置的固定，这种通过两摆杆过90度垂直位置的限位，从根本上避免了四连杆机构的自身的回落，即杜绝了穿梭小车在运送货物中会出现车走货留在途中的现象。

主权项

1.一种穿梭小车的托盘举升机构，包括货架支撑梁后侧导轨（1）和货架支撑梁前侧导轨，在货架支撑梁后侧导轨（1）与货架支撑梁前侧导轨之间活动设置有穿梭小车，穿梭小车的车架是由后槽形框架（2）、前槽形框架（5）、左框架（8）和右框架组成，在后槽形框架（2）上设置有穿梭小车后侧行走轮（4），在前槽形框架（5）上设置有穿梭小车前侧行走轮（7），在前槽形框架（5）的左端槽中底部设置有左前摆杆下端销轴（12），在前槽形框架（5）的右端槽中底部设置有右前摆杆下端销轴（14），在左前摆杆下端销轴（12）上铰接有左前摆杆（11），在右前摆杆下端销轴（14）上铰接有右前摆杆（13），在左前摆杆（11）的顶端与右前摆杆（13）的顶端之间铰接连接有上前连杆（15），在左前摆杆下端销轴（12）与右前摆杆下端销轴（14）之间的前槽形框架（5）的槽中底面上设置有前槽内滑轨（16），在前槽内滑轨（16）上活动设置有前槽内滑块（17），在前槽内滑块（17）的左端设置有左前推块（18），在左前推块（18）上设置有左前推升辊轮（19），左前推升辊轮（19）与左前摆杆（11）活动顶接在一起，在左前推块（18）右侧的前槽内滑块（17）顶面上设置有左前推升齿条（20），在左前推升齿条（20）上啮合有左前推升齿轮（21），在左前推升齿轮（21）的齿轮轴承中设置有左前推升齿轮轴（22），左前推升齿轮轴（22）穿过前槽形框架（5）的后侧板后与主动传动齿轮（25）连接在一起，在前槽形框架（5）的后侧板上固定设置有举升电机固定板（9），在举升驱动电机固定板（9）上设置有举升驱动电机（10），在举升驱动电机（10）的输出轴上设置有主驱动齿轮（26），主驱动齿轮（26）与主动传动齿轮（25）啮合在一起；在后槽形框架（2）中设置有与前槽形框架（5）结构完全一样的由后槽内滑轨、后槽内滑块、左后推升辊轮、左后推升齿轮、左后推升齿轮轴和左后推升齿轮组成的左后推升机构，在左后推升齿轮轴与左前推升齿轮轴（22）之间连接有连轴器（24）。/n