[发明专利]一种监测综采工作面底板的方法、装置、系统及存储介质有效
申请号: | 201910723078.9 | 申请日: | 2019-08-06 |
公开(公告)号: | CN110454157B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 蒙泽敏;赵雅娟;侯宇辉;刘广金 | 申请(专利权)人: | 精英数智科技股份有限公司 |
主分类号: | E21C35/24 | 分类号: | E21C35/24;E21F17/18 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 徐梦依 |
地址: | 030032 山西省太原市小*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种监测综采工作面底板的方法、装置、系统及存储介质。方法包括:获取采煤机后滚筒的图像信息;根据采煤机后滚筒的图像信息确定运动轨迹,拟定与运动轨迹对应的直线轨迹;响应于运动轨迹与直线轨迹的偏移量超过阈值时,通知需调整采煤机后滚筒的区域和/或幅度。本发明提供的技术方案,通过图像采集装置对综采工作面底板是否平直进行自动监测,节省了人力成本的同时提高了准确率,使采煤作业的效率及安全系数显著提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 监测 工作面 底板 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种监测综采工作面底板的方法,其特征在于,包括:/n获取采煤机后滚筒的图像信息;/n根据所述采煤机后滚筒的图像信息确定运动轨迹,拟定与所述运动轨迹对应的直线轨迹;/n响应于所述运动轨迹与所述直线轨迹的偏移量超过阈值时,通知需调整所述采煤机后滚筒的区域和/或幅度。/n
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