[发明专利]可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车

摘要

本发明公开了可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车，解决了现有移载小车存在的所需举升电机功率较大的问题。本发明改变了传统穿梭移载小车的举升机构为整体车架的方式，将举升机构与整体小车车架分离，在穿梭移载小车的车体框架上主要安装有小车行进的驱动机构和同步举升机构，小车行进的驱动机构主要负责小车的行走，主要有驱动电机（7）、驱动电机轴（8）、驱动轮和从动轮组成；同步举升机构主要有举升电机（4）、两套平行四边形的四连杆同步驱动机构、在车体后侧框架（1）及车体前侧框架（2）上安装的举升托架板升降机构组成的；使举升电机的功率只需满足举升托盘及货物的重量的要求，大幅地降低了举升电机所需的功率。

主权项

1.一种可大幅度降低举升电机功率的穿梭移载小车，包括车体后侧框架（1）和车体前侧框架（2），在车体后侧框架（1）的内侧下端分别设置有举升电机安装板（3）和驱动电机安装板（6），在举升电机安装板（3）上安装有举升电机（4），在举升电机（4）的输出轴上连接有举升连接轴（5），在驱动电机安装板（6）上安装有驱动电机（7），在车体后侧框架（1）的外侧下端分别设置有车体后侧驱动轮和车体后侧从动轮（10），在车体前侧框架（2）的外侧下端分别设置有车体前侧驱动轮（9）和车体前侧从动轮（11），驱动电机（7）通过驱动电机轴（8）与车体后侧驱动轮和车体前侧驱动轮（9）连接在一起，其特征在于，车体后侧框架（1）的结构与车体前侧框架（2）的结构是相同的，在车体后侧框架（1）的内侧面上分别设置有结构相同的后左顶升块嵌入凹槽（22）和后右顶升块嵌入凹槽（23），在后左顶升块嵌入凹槽（22）中活动嵌入的后左顶升块机构的结构与在后右顶升块嵌入凹槽（23）中活动嵌入的后右顶升块机构的结构是相同的，后右顶升块机构包括后右举升长条块，在后右举升长条块的侧面中央处设置有长条通孔（38），在后右举升长条块的顶面上固定设置有顶升圆柱体（37），举升连接轴（5）的后侧端活动穿接在长条通孔（38）中，在穿过长条通孔（38）的举升连接轴（5）的后侧端上固定连接有轴端外侧圆板（33），在长条通孔（38）内侧的举升连接轴（5）的后侧端上固定连接有轴端内侧圆板（31），在轴端外侧圆板（33）与轴端内侧圆板（31）之间连接有后右偏心顶块（35），后右偏心顶块（35）活动设置在长条通孔（38）中，轴端外侧圆板（33）活动设置在车体后侧框架（1）上的举升连接轴后侧端轴承孔（44）中，轴端内侧圆板（31）活动设置在右后顶升块嵌入凹槽内侧盖板（28）上的轴承孔中；在后右顶升块嵌入凹槽（23）上方的车体后侧框架（1）的顶板上设置有顶升圆柱体（37）的后左穿出通孔（25），后右举升长条块的顶面上固定设置的顶升圆柱体（37）穿过后左穿出通孔（25）后与后侧托盘举升托架板（32）固定连接在一起。/n