[发明专利]穿梭小车的托盘举升机构上的随动挂钩

摘要

本发明公开了一种穿梭小车的托盘举升机构上的随动挂钩，解决了如何实现四连杆摆杆机构中两摆杆的自动回位的技术问题。用平行四边形状的四连杆机构作为举升机构，代替传统的偏心轮举升机构，将穿梭小车的车架作为四连杆机构的底边，将四连杆机构的顶边作为顶接托盘的执行机构，平行的左右摆动立杆由齿轮齿条机构来推动，当举升时，齿轮齿条机构推动两平行的摆动立杆通过与穿梭小车的车板成90度垂直位置后，被固定的限位块限位，在摆杆与推动举升滑块之间设置随动挂钩，在滑块向左推动摆杆举升托盘时该随动挂钩将摆杆与推动举升滑块挂接，推动举升滑块通过该随动挂钩将摆杆从过位位置，拉回到摆杆与穿梭小车车体架成锐角位置，实现摆杆的回位。

主权项

1.一种穿梭小车的托盘举升机构上的随动挂钩，包括前槽内滑轨（16），在前槽内滑轨（16）的左侧设置有左前摆杆下端销轴（12），在左前摆杆下端销轴（12）上铰接有左前摆杆（11），在前槽内滑轨（16）上活动设置有前槽内滑块（17），在前槽内滑块（17）的左端设置有左前推块（18），在左前推块（18）上设置有左前推升辊轮（19），左前推升辊轮（19）与左前摆杆（11）活动顶接在一起，在左前推块（18）右侧的前槽内滑块（17）顶面上设置有左前推升齿条（20），在左前推升齿条（20）上啮合有左前推升齿轮（21），左前摆杆（11）的中心轴线为摆杆中心轴线（35），其特征在于，在左前推升辊轮（19）的左前推升辊轮轴的前端固定设置有柱状挂钩销（31），在左前摆杆（11）上通过固定螺钉（33）连接有方形挂钩片（32），在方形挂钩片（32）的上顶面上设置有长条状U形钩槽（34），长条状U形钩槽（34）的钩槽中心轴线（36）是与左前摆杆（11）的摆杆中心轴线（35）彼此平行设置的，长条状U形钩槽（34）的宽度大于柱状挂钩销（31）的直径，钩槽中心轴线（36）与摆杆中心轴线（35）的距离L（38）是与左前推升辊轮（19）的半径相等的，柱状挂钩销（31）的直径是小于左前推升辊轮（19）的直径。/n