[发明专利]一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法

摘要

本发明公开了一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，利用软件分析无人机航线坐标轨迹，通过基准站和无人机流动站同步接收的数据进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置，引入基准站的已知坐标，获得无人机航拍的三维坐标，将所得的三维坐标通过比对方式，查找补漏等手段智能写入到照片EXIF信息中，实现精准的三维建模效果；通过PPK技术实现了免像控拍摄照片导入坐标信息，完成高精度航空摄影制图，大面积实景三维重建过程中，该发明可以批量多次导入航拍照片，对导入的照片进行影像质量检测，分析出是航线内坐标误差范围，快速进行PPK数据写入及轨迹图的绘制。

主权项

1.一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，包括以下步骤：步骤一，获取移动站和基准站所存储的数据信息；步骤二，解算三维地理坐标信息；步骤三，导入当次无人机低空摄影航拍照片；步骤四，EXIF信息读取；步骤五，导入当次无人机飞行所采集到PPK处理后的坐标信息；步骤六，一键导入PPK数据到航拍照片中；步骤七，进行轨迹绘制并对比；其特征在于：/n其中在上述步骤一中，无人机PPK设备上导出航拍飞行时的移动站和基准站所存储的数据；/n其中在上述步骤二中，解算三维地理坐标信息包括以下步骤：/n1)将获取到的位置数据通过特定计算机软件进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置；/n2)引入基准站的已知坐标，获得无人机航拍的三维坐标；/n其中在上述步骤三中，无人机拍摄照片按照指定轨迹路线进行等距或等时拍照；/n其中在上述步骤四中，EXIF信息读取包括以下步骤：/n1)记录数码照片的属性信息和拍摄数据；/n2)通过软件读取EXIF信息，获取响应照片的位置信息；/n其中在上述步骤五中，保存处理后的数据为CSV格式的文件，通过本系统导入CSV格式文件并读取PPK处理数据；/n其中在上述步骤六中，一键导入PPK数据到航拍照片包括以下步骤：/n1)判断导入航拍照片是否存在POS点坐标；/n2)根据当次无人机航拍照片与PPK后处理数据进行数量匹配，依次匹配导入；/n其中在上述步骤七中，进行轨迹绘制并对比包括以下步骤：/n1)将导入后的PPK坐标的照片进行轨迹绘制；/n2)判断并对比导入前航拍飞行的轨迹曲线，对比前后变化。/n