[发明专利]一种轨交车辆侧窗安装系统在审
| 申请号： | 201910724267.8 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110304084A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张力;李利强;覃江华;常雪梅;高小嵩 | 申请（专利权）人： | 上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B61D25/00 | 分类号： | B61D25/00;B05C13/02;C03C17/00;B08B7/00 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵峰 |
| 地址： | 201821 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种轨交车辆侧窗安装系统，涉及轨交车辆技术领域，所解决的是提高作业效率及装配质量的技术问题。该系统包括地轨、对中台、涂胶机；所述地轨上设有能沿着地轨左右滑动的作业平台，对中台布设在地轨的前侧，涂胶机布设的地轨的后侧；所述作业平台上装有平移驱动电机，平移驱动电机的输出轴通过齿轮与直齿条啮合，作业平台上设有用于抓取侧窗玻璃的第一机器人，及用于清洗侧窗窗框的第二机器人，第一机器人的机械手上装有吸盘，第二机器人的机械手上装有等离子喷枪、摄像头；所述作业平台上装有用于控制各电气部件运行的控制终端，摄像头的视频输出端口接到控制终端的视频输入端口。本发明提供的系统，用于轨道交通车辆的侧窗玻璃装配。 | ||
| 搜索关键词： | 地轨 机器人 作业平台 平移驱动电机 摄像头 安装系统 侧窗玻璃 车辆侧窗 控制终端 涂胶机 装配 啮合 吸盘 抓取 车辆技术领域 轨道交通车辆 视频输出端口 视频输入端口 等离子喷枪 台布 电气部件 左右滑动 作业效率 对中台 输出轴 直齿条 布设 齿轮 侧窗 窗框 清洗 | ||
【主权项】：
1.一种轨交车辆侧窗安装系统，其特征在于：包括地轨，及用于放置待安装的侧窗玻璃的对中台，及用于在待安装的侧窗玻璃上涂覆粘接剂的涂胶机；所述地轨是平置于地面的直轨，地轨上固定有与其平行的直齿条，并且在地轨上设有能沿着地轨左右滑动的作业平台，对中台布设在地轨的前侧，涂胶机布设的地轨的后侧；所述作业平台上装有平移驱动电机，平移驱动电机的输出轴通过齿轮与地轨上的直齿条啮合，作业平台上设有用于抓取侧窗玻璃的第一机器人，及用于清洗侧窗窗框的第二机器人，第一机器人的机械手上装有吸盘，第二机器人的机械手上装有等离子喷枪、摄像头；所述作业平台上装有用于控制各电气部件运行的控制终端，摄像头的视频输出端口接到控制终端的视频输入端口，控制终端的各个控制信号输出端口分别接到平移驱动电机、涂胶机、第一机器人、第二机器人、等离子喷枪的电气控制端口。
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