[发明专利]一种二级减速的AGV驱动轮在审
| 申请号： | 201910724543.0 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110345202A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 朱忠;董尚晖 | 申请（专利权）人： | 广州市中立智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H1/46;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/10 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 缪恩生 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二级减速的AGV驱动轮，包括驱动轮本体及行星减速传动机构，所述驱动轮本体通过行星减速传动机构实现减速自转；所述行星减速传动机构包括一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件和传动齿轮轴，所述一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件并排设置；所述传动齿轮轴穿设于一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件的中心轴线，以使一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件同轴旋转。通过两级行星齿轮组件的行星减速传动机构来提高减速比和增大转轴的力矩，相比现有采用一级行星齿轮减速器的驱动轮，其具有明显的减速效率快，可传动更大扭矩的优点，结构紧凑轻盈，可适用在各种环境实现AGV小车的直行或转向。本发明用于AGV驱动轮技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 一级行星齿轮 二级行星齿轮 行星减速 传动齿轮轴 二级减速 减速器 减速 两级行星齿轮 并排设置 同轴旋转 中心轴线 大扭矩 减速比 穿设 传动 直行 转轴 自转 | ||
【主权项】：
1.一种二级减速的AGV驱动轮，其特征在于：包括驱动轮本体(1)及行星减速传动机构，所述驱动轮本体(1)通过行星减速传动机构实现减速自转；所述行星减速传动机构包括一级行星齿轮组件(2)、二级行星齿轮组件(3)和传动齿轮轴(4)，所述一级行星齿轮组件(2)和二级行星齿轮组件(3)并排设置；所述传动齿轮轴(4)穿设于一级行星齿轮组件(2)和二级行星齿轮组件(3)的中心轴线，以使一级行星齿轮组件(2)和二级行星齿轮组件(3)同轴旋转。
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