[发明专利]零部件图像识别的方法和装置有效
| 申请号： | 201910724823.1 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110532897B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 蒋应元;李玉苹;乔红 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种零部件图像识别的方法和装置，属于图像识别领域。所述方法包括：获取待识别图像，基于图像匹配算法以及零部件模板图像，确定在所述待识别图像中是否识别到零部件图像；如果在所述待识别图像中识别到零部件图像，则确定所述零部件图像在所述待识别图像中的位置信息；如果在所述待识别图像中识别不到零部件图像，则基于预先训练的遮挡去除网络模型以及所述待识别图像，在所述待识别图像中还原零部件图像，确定还原的零部件图像在所述待识别图像中的位置信息。采用本发明，可以提高抓取零部件的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 零部件 图像 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种零部件图像识别的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待识别图像，基于图像匹配算法以及零部件模板图像，确定在所述待识别图像中是否识别到零部件图像；/n如果在所述待识别图像中识别到零部件图像，则确定所述零部件图像在所述待识别图像中的位置信息；/n如果在所述待识别图像中识别不到零部件图像，则基于预先训练的遮挡去除网络模型以及所述待识别图像，在所述待识别图像中还原零部件图像，确定还原的零部件图像在所述待识别图像中的位置信息。/n
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