[发明专利]一种轨迹碰撞方法及系统在审
申请号: | 201910724913.0 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN112347809A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 刘若鹏;栾琳;季春霖;张莎莎;易友文 | 申请(专利权)人: | 西安光启未来技术研究院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710003 陕西省西安市高*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种轨迹碰撞方法及系统,其中,所述方法包括:输入一定时间段内的待匹配的多个轨迹,对其进行时间切片;对不连续的切片轨迹进行轨迹修复;筛选出一定时间段内满足条件的匹配信息。通过对时空不连续的轨迹进行插值修复,模拟恢复出原始时空连续的轨迹路径,对修复后的两个轨迹进行匹配碰撞,得出与之相对应的多维度匹配信息;解决了由于检测设备自身及算法实现的缺陷,在对不连续的轨迹进行轨迹碰撞时,按照时空维度匹配,出现的数据无法对齐的问题,避免了部分数据的浪费,轨迹融合的结果不够精确的问题;在对不同轨迹进行碰撞时,可以合理利用每段轨迹信息,充分利用了轨迹数据,提高了轨迹融合结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨迹 碰撞 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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