[发明专利]基于场端的多目标全局动态路径规划方法有效
| 申请号： | 201910724929.1 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110450776B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 孙磊;张淳 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 程丽娜 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区阜外亮*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于场端的多目标全局动态路径规划方法，包括：S1、场端服务器接收到车辆的取/泊指令后，根据场端道路的当前状态建立路网模型；S2、场端服务器根据所述路网模型和车辆的当前状态选取出多条取/泊车路径；S3、计算得到S2选取的各条取/泊车路径中各段道路的评估系数；S4、根据所述评估系数筛选出较优取/泊车路径；并计算各条所述较优取/泊车路径的终系数，并选取终系数最小的取/泊车路径作为最终选取的取/泊车路径；S5、重复S1‑S4。其结合车辆取/泊时的场端的实时情况筛选出最优的取/泊路径，从而有效的避免了车辆取/泊时因突发状况造成的拥堵，提高了自动取/泊车的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多目标 全局 动态 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于场端的多目标全局动态路径规划方法，其中，包括：/nS1、场端服务器接收到车辆的取/泊指令后，根据场端道路的当前状态建立路网模型；/nS2、场端服务器根据所述路网模型和车辆的当前状态选取出多条取/泊车路径；/nS3、计算得到S2选取的各条取/泊车路径中各段道路的评估系数；/nS4、根据所述评估系数筛选出较优取/泊车路径；并计算各条所述较优取/泊车路径的终系数，并选取终系数最小的取/泊车路径作为最终选取的取/泊车路径；/nS5、重复S1-S4。/n
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