[发明专利]一种移动载具的压力检测方法及压力检测装置有效
申请号: | 201910724949.9 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN110440968B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 曾健健;彭奕亨 | 申请(专利权)人: | 深圳市前海胡桃科技有限公司 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 郑浩旋 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于载具压力检测的技术领域,提供了一种移动载具的压力检测方法及装置,包括:分别获取所述多个压力传感器检测到的第一压力值;当所述第一压力值均位于第一阈值范围内时,将所述多个压力传感器检测到的所述第一压力值两两相减得到第二压力值;当所述第二压力值均位于第二阈值范围内时,将每个压力传感器检测到的第一压力值分别作为所述每个压力传感器各自对应的零点压力值。本申请通过上述方式避免了移动载具传感器发生故障或板面存在重物时零点压力值出现偏差,保证了移动载具零点压力值的准确性以及移动载具工作的稳定性和板面压力值变化时的灵敏度。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 压力 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种移动载具的压力检测方法,其特征在于,所述移动载具包括位于所述移动载具上不同位置的多个压力传感器;所述压力检测方法包括:分别获取所述多个压力传感器检测到的第一压力值;当所述第一压力值均位于第一阈值范围内时,将所述多个压力传感器检测到的所述第一压力值两两相减得到第二压力值;当所述第二压力值均位于第二阈值范围内时,将每个压力传感器检测到的第一压力值分别作为所述每个压力传感器各自对应的零点压力值。
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