[发明专利]一种越障登杆装置及其登杆方法

摘要

本发明公开一种越障登杆装置，涉及爬杆技术领域，基于现有的爬杆装置在爬杆过程中遇到障碍时无法躲避的问题而提出的。本发明包括机架、越障爬升机构、绕杆旋转机构；越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于机架上，机架一侧设有开口，越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于开口内；越障爬升机构包括第一越障爬升机构和第二越障爬升机构；绕杆旋转机构包括第一绕杆旋转机构和第二绕杆旋转机构；本发明还提供上述登杆装置的登杆方法，本发明的有益效果在于：越障爬升装置在爬升的过程中遇到障碍物时，通过绕杆旋转机构避开目标杆上的障碍物，且不受障碍物大小的限制，且同时能够爬升和旋转。

主权项

1.一种越障登杆装置，其特征在于：包括机架、越障爬升机构、绕杆旋转机构；所述越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于机架上，所述机架一侧设有开口，所述越障爬升机构和绕杆旋转机构均位于开口内；所述越障爬升机构包括第一越障爬升机构和第二越障爬升机构，所述第一越障爬升机构和第二越障爬升机构分别位于目标杆的两侧；所述第一越障爬升机构包括滚轮一、与滚轮一连接的驱动装置一、与滚轮一连接的伸缩装置一，所述第二越障爬升机构包括滚轮二、与滚轮二连接的驱动装置二、与滚轮二连接的伸缩装置二，所述驱动装置一驱动滚轮一沿目标杆的轴线做升降运动，所述驱动装置二驱动滚轮二沿目标杆的轴线做升降运动；所述伸缩装置一用以压紧滚轮一，所述伸缩装置二用以压紧滚轮二，所述伸缩装置一、伸缩装置二致使滚轮一和滚轮二相对夹紧目标杆；所述绕杆旋转机构包括第一绕杆旋转机构和第二绕杆旋转机构，所述第一绕杆旋转机构和第二绕杆旋转机构分为位于目标杆的两侧；所述第一绕杆旋转机构包括滚轮三、与滚轮三连接的驱动装置三、与滚轮三连接的伸缩装置三；所述第二绕杆旋转机构包括滚轮四、与滚轮四连接的驱动装置四、与滚轮四连接的伸缩装置四，所述驱动装置三驱动滚轮三沿目标杆的圆周方向转动，所述驱动装置四驱动滚轮四沿目标杆的的圆周方向转动；所述伸缩装置三用以压紧滚轮三，所述伸缩装置四用以压紧滚轮四，所述伸缩装置三、伸缩装置四致使滚轮三和滚轮四相对夹紧目标杆。