[发明专利]一种履带式行走机构支撑结构在审
| 申请号： | 201910725428.5 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110562339A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郭延达 | 申请（专利权）人： | 安徽延达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084;B62D55/10;B62D55/108;B62D55/14 |
| 代理公司： | 32333 南京中高专利代理有限公司 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市蜀山区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式行走机构支撑结构，包括两组架板、两组驱动轮、若干托轮以及支撑板，单个驱动轮和托轮均活动安装在架板一侧，驱动轮一侧位于两组架板之间的位置处均配套安装有驱动电机，本发明通过设置支重结构，在不平整的路面行驶时，支重轮可发生一定角度的偏转，此时第二弹性件发生弹性形变，使得履带发生凹陷现象，进一步保证履带行走的稳定；通过设置第一弹性件，与支撑座和支杆形成三角结构，保证整个支撑板的稳定，该处的履带为弹性橡胶材质，在支撑板上表面物体增重的情况下，使得履带发生一定角度的偏移，增大与地面的接触面积，从而增强了履带结构的抓地性。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 驱动轮 架板 两组 弹性件 支撑板 托轮 履带式行走机构 偏转 弹性橡胶材质 支撑板上表面 弹性形变 活动安装 路面行驶 履带结构 驱动电机 三角结构 支撑结构 位置处 支撑座 支重轮 抓地性 偏移 凹陷 增重 支杆 平整 保证 配套 | ||
【主权项】：
1.一种履带式行走机构支撑结构，包括两组架板(1)、两组驱动轮(2)、若干托轮(3)以及支撑板(4)，其特征在于：单个所述驱动轮(2)和托轮(3)均活动安装在架板(1)一侧，所述驱动轮(2)一侧位于两组架板(1)之间的位置处均配套安装有驱动电机，所述架板(1)的一侧安装有若干支重结构(5)，所述架板(1)表面位于驱动轮(2)和若干托轮(3)的周向表面位置配套设置有履带(6)，两组所述架板(1)相对的一侧均通过螺丝安装有两组支撑座(11)，所述支撑座(11)的一端均活动连接有支撑结构(7)，且支撑结构(7)的顶端嵌入到支撑板(4)的内部，两组所述支撑结构(7)的底端通过设置伸缩架(10)连接，所述支撑板(4)下表面与两组伸缩架(10)上下对应的位置处均安装有双向气缸(8)，所述双向气缸(8)配套的活塞杆一端与支撑结构(7)固定连接。/n
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