[发明专利]自动驾驶车辆的基于雷达通信的扩展感知在审

专利信息
申请号: 201910725852.X 申请日: 2019-08-07
公开(公告)号: CN111103876A 公开(公告)日: 2020-05-05
发明(设计)人: 卡拉姆·努杰姆 申请(专利权)人: 百度(美国)有限责任公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G01S13/93;G01S13/86;G01C21/16;G01S19/47
代理公司: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 代理人: 马晓亚;王艳春
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 在一个实施方式中,公开了用于基于雷达通信的车间通信的方法、设备和系统。操作包括:利用部署在第一车辆处的至少一个传感器检测第一障碍物;在第一车辆处接收来自第二车辆的雷达信号,其中,第一车辆与第二车辆之间存在无阻碍的视线;以及响应于来自第二车辆的雷达信号,将与第一障碍物有关的第一信息从第一车辆传输至第二车辆,其中,第一信息由部署在第二车辆处的第二雷达接收,以及其中,第二车辆与第一障碍物之间不存在无阻碍的视线。
搜索关键词: 自动 驾驶 车辆 基于 雷达 通信 扩展 感知
【主权项】:
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