[发明专利]自动驾驶车辆的基于雷达通信的扩展感知在审
申请号: | 201910725852.X | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN111103876A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 卡拉姆·努杰姆 | 申请(专利权)人: | 百度(美国)有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01S13/93;G01S13/86;G01C21/16;G01S19/47 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 马晓亚;王艳春 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 在一个实施方式中,公开了用于基于雷达通信的车间通信的方法、设备和系统。操作包括:利用部署在第一车辆处的至少一个传感器检测第一障碍物;在第一车辆处接收来自第二车辆的雷达信号,其中,第一车辆与第二车辆之间存在无阻碍的视线;以及响应于来自第二车辆的雷达信号,将与第一障碍物有关的第一信息从第一车辆传输至第二车辆,其中,第一信息由部署在第二车辆处的第二雷达接收,以及其中,第二车辆与第一障碍物之间不存在无阻碍的视线。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 基于 雷达 通信 扩展 感知 | ||
【主权项】:
暂无信息
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