[发明专利]肩关节功能智能恢复机器人在审
| 申请号： | 201910725934.4 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110269783A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 戴国钢;宋兴华 | 申请（专利权）人： | 戴国钢;宋兴华 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 何强;杨冬 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种肩关节功能智能恢复机器人，包括底座，底座上设置有旋转支架，旋转支架的顶部设置有支撑平台，支撑平台的一端连接有升降机构；支撑平台上设置有x轴驱动机构和x轴移动块，x轴移动块与x轴驱动机构相连，x轴移动块上设置有y轴驱动机构和y轴移动块，y轴移动块与y轴驱动机构相连；y轴移动块上设置有z轴移动块和z轴驱动机构，z轴移动块与z轴驱动机构相连；z轴移动块上设置有定位槽，定位槽内设置有手臂定位组件。本装置的运动部件均采用电动设备驱动，使用时不需要医务人员及病人出力，使用省力方便，且能够带动手臂作多种轨迹的运动，有利于肩关节的恢复。本装置可由控制器控制，能通过网络传送数据和异地控制治疗。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑平台 肩关节功能 旋转支架 智能恢复 定位槽 底座 手臂 网络传送数据 控制器控制 电动设备 顶部设置 定位组件 人本发明 升降机构 一端连接 异地控制 运动部件 肩关节 省力 机器人 出力 驱动 治疗 恢复 | ||
【主权项】：
1.肩关节功能智能恢复机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有竖直的旋转支架(2)，所述旋转支架(2)的顶部设置有支撑平台(3)，所述支撑平台(3)的一端与旋转支架(2)铰接，且支撑平台(3)连接有升降机构；所述支撑平台(3)的上表面设置有x轴驱动机构(4)和x轴移动块(5)，所述x轴移动块(5)与x轴驱动机构(4)相连，所述x轴移动块(5)上表面设置有y轴驱动机构(6)和y轴移动块(7)，所述y轴移动块(7)与y轴驱动机构(6)相连，且x轴移动块(5)的移动方向垂直于y轴移动块(7)的移动方向；所述y轴移动块(7)上设置有z轴移动块(8)和z轴驱动机构(9)，所述z轴移动块(8)与z轴驱动机构(9)相连；所述z轴移动块(8)上设置有横截面呈弧形的定位槽(10)，所述定位槽(10)内设置有手臂定位组件(11)。
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