[发明专利]一种管状电机的刹车结构

摘要

本发明公开一种管状电机的刹车结构，包括依次连接的驱动机构、一级减速机构和刹车组件，刹车组件包括外壳和安装在外壳内的驱动件、刹车件和钢珠，驱动机构、一级减速机构和驱动件依次联动，刹车件与管状电机的外接部分联动，钢珠设置在驱动件和刹车件之间。驱动件和刹车件分别形成有圆环凸台和刹车凸台，圆环凸台设有开口，其内侧设有挡筋，刹车凸台对应挡筋设有限位槽，相邻限位槽之间设有刹车端面，钢珠设置在开口并与刹车端面间隙配合。本发明通过驱动件和刹车件相对转动，改变开口和刹车端面的相对角度，以改变钢珠的活动间隙大小，实现刹车组件解锁与锁止，当驱动机构断电停转时，刹车组件能保持当前状态，使驱动机构不受外力影响。

主权项

1.一种管状电机的刹车结构，其特征在于：包括依次连接的驱动机构、一级减速机构和刹车组件；所述刹车组件包括外壳、驱动件、刹车件和钢珠；所述外壳形成有容置腔，驱动件和刹车件互相连接并配合在容置腔中，钢珠配合在驱动件和刹车件之间；所述驱动机构与一级减速机构的传动轴联动，一级减速机构的传动轴穿设于外壳的一端并与驱动件的一端联动；所述驱动件的另一端凸出形成有圆环凸台，圆环凸台的圆周上设置有至少两个开口，并将圆环凸台分成至少两段，每段圆环凸台的内侧均设置有挡筋；所述刹车件的一端对应圆环凸台的位置形成有刹车凸台，刹车凸台配合在圆环凸台的环内；所述刹车凸台的外周对应挡筋的位置形成有限位槽，挡筋随着驱动件和刹车件的相对转动活动配合在限位槽的两端之间；相邻两个限位槽的端部之间设置有刹车端面，所述开口的位置均设置有一个钢珠，钢珠与刹车端面和容置腔的侧壁之间均为间隙配合；所述刹车件的另一端与管状电机的外接部分联动。