[发明专利]一种数控机床机内自动上下料装置

摘要

本发明公开了一种数控机床机内自动上下料装置，包括机械手机构、自动供料装置、加工模具机构、工件和控制系统，机械手机构、自动供料装置、加工模具机构均和控制系统控制相连，机械手机构包括第一丝杠模组、第二丝杠模组和第三丝杠模组形成的X、Y、Z轴运动机构和夹爪机构，加工模具机构包括压紧工件的工件压紧机构，本发明数控机床机内自动上下料装置操作方便，能够自动上料与下料，自动压紧工件且可自动吹扫，解决了需要使用人工进行上料与下料的问题。

主权项

1.一种数控机床机内自动上下料装置，其特征在于，包括机械手机构(1)、自动供料装置(2)、加工模具机构(3)、工件(4)和控制系统；所述机械手机构(1)、自动供料装置(2)、加工模具机构(3)均和所述控制系统控制相连；所述机械手机构(1)包括竖直放置的长方形桁架(14)、固定于桁架(14)顶部的第一丝杠模组(11)、垂直于所述第一丝杠模组(11)的第二丝杠模组(12)和分别垂直于所述第一丝杠模组(11)、第二丝杠模组(12)的第三丝杠模组(13)；所述第一丝杠模组(11)的螺母与所述第二丝杠模组(12)的螺母固定连接；所述第二丝杠模组(12)的一端与所述第三丝杠模组(13)的螺母固定连接；所述第三丝杠模组(13)的下端垂直固定有水平放置的连接板(15)；所述连接板(15)底部设有两列、每列两个的夹爪机构(16)；所述桁架(14)底部一侧设有自动供料装置(2)；所述自动供料装置(2)包括垂直固定于所述桁架(14)底部一侧且竖直放置的连接架(22)；所述连接架(22)内侧竖直固定有两个相互平行且分别与对应夹爪机构(16)相对的第四丝杠模组(21)；所述各第四丝杠模组(21)的螺母上竖直设有开口朝上且直径与所述工件(4)尺寸匹配的料盒(23)；各料盒(23)顶部设有物料位置传感器；所述桁架(14)另一侧、所述自动供料装置(2)相对位置设有加工模具机构(3)。