[发明专利]基于水鸟控制原理的主动式尾标控制方法、系统及终端有效
| 申请号： | 201910726314.2 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110488879B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 杨册;韦成龙;代爽玲;易锋;王聪 | 申请（专利权）人： | 广州海洋地质调查局 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人： | 李新梅;杨昕昕 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及尾标控制技术领域，基于水鸟控制原理的主动式尾标控制方法、系统及终端，所述的一种基于水鸟控制原理的主动式尾标控制方法包括：获取控制指令；将控制指令转化为调节指令；根据调节指令调整舵叶角度；通过舵叶角度改变电缆横向姿态。所述的基于水鸟控制原理的主动式尾标控制方法、系统及终端用于海上多道地震勘探作业，对电缆间距、电缆羽角进行精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 水鸟 控制 原理 主动 式尾标 方法 系统 终端 | ||
【主权项】：
1.一种基于水鸟控制原理的主动式尾标控制方法，其特征在于，包括：/n获取控制指令；/n将控制指令转化为调节指令；/n根据调节指令调整舵叶角度；/n通过舵叶角度改变电缆横向姿态。/n
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