[发明专利]一种用于实训的机器人随机拼图装置在审
| 申请号： | 201910726446.5 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110328655A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 吴冬祖;邢双;李桂祥 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/04;B25J15/06;A63F9/10;G09B9/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实训用机器人，尤其是一种用于实训的机器人随机拼图装置，包括机械手，还包括自动夹爪，所述自动夹爪安装在机械手上；输送装置，所述输送装置位于机械手的一侧；拼图台，所述拼图台位于机械手的一侧；拼图块，所述拼图块放置在拼图台上，所述拼图块设有多个，且拼图块的形状或规格各不相同；及相机，所述相机位于输送装置的上方，所述相机用于检测输送装置上的拼图块。本发明提供的一种用于实训的机器人随机拼图装置通过视觉组件识别的信息将图块放置于预设的图形内，从而完成随机拼图的实训任务，清晰明确地给学生提供实训要求，使学生能够熟练掌握相关机器人技术。 | ||
| 搜索关键词： | 拼图块 机器人 机械手 输送装置 相机 自动夹 检测输送装置 机器人技术 视觉组件 图块 预设 学生 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种用于实训的机器人随机拼图装置，包括机械手，其特征在于，还包括自动夹爪，所述自动夹爪安装在机械手上；输送装置，所述输送装置位于机械手的一侧；拼图台，所述拼图台位于机械手的一侧；拼图块，所述拼图块放置在拼图台上，所述拼图块设有多个，且拼图块的形状或规格各不相同；及相机，所述相机位于输送装置的上方，所述相机用于检测输送装置上的拼图块。
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