[发明专利]一种单臂自主移动搬运机器人在审
| 申请号： | 201910726559.5 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110450133A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 吴功;顾俊 | 申请（专利权）人： | 上海大族富创得科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人： | 谢绪宁;薛赟<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 201100上海市闵行区万芳*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单臂自主移动搬运机器人，涉及自动化移动搬运机器人技术领域，包括有主体结构，主体结构上设置有用于承载物料的承载机构、用于实现物料抓取/释放动作的执行机构以及用于实现主体结构移动的行走机构，执行机构包括有用于抓取/释放物料的机械臂以及驱动机械臂运动的驱动装置，驱动装置包括有横向动力组件和纵向动力组件，且横向动力组件横向驱动连接有旋转动力组件，机械臂与旋转动力组件驱动连接。单臂自主移动搬运机器人的机械臂增加纵向运动，则横向运动、纵向运动以及旋转运动三种运动状态相配合扩大机械臂的运动范围，从而达到提高FOUP盒自动搬运作业灵活性以及效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 搬运机器人 主体结构 旋转动力组件 横向动力 驱动连接 驱动装置 自主移动 纵向运动 单臂 抓取 承载机构 动力组件 驱动机械 物料抓取 行走机构 运动状态 自动搬运 组件横向 释放 臂运动 移动 自动化 承载 配合 | ||
【主权项】：
1.一种单臂自主移动搬运机器人，包括有主体结构（1），所述主体结构（1）上设置有用于承载物料的承载机构（6）、用于实现物料抓取/释放动作的执行机构（2）以及用于实现主体结构（1）移动的行走机构（7），其特征在于：所述执行机构（2）包括有用于抓取/释放物料的机械臂（3）以及驱动机械臂（3）运动的驱动装置（4），所述驱动装置（4）包括有驱动机械臂（3）横向运动的横向动力组件（4-A）以及驱动横向动力组件（4-A）、机械臂（3）纵向运动的纵向动力组件（4-B），且所述横向动力组件（4-A）横向驱动连接有旋转动力组件（4-C），所述机械臂（3）与旋转动力组件（4-C）驱动连接，所述旋转动力组件（4-C）在垂直于横向运动方向的平面内旋转驱动所述机械臂（3）。/n
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