[发明专利]一种基于比例谐振控制器优化的自抗扰控制方法

摘要

一种基于比例谐振控制器优化的自抗扰控制方法，它属于电机控制技术领域。本发明同时解决了传统永磁同步电机驱动系统中外部扰动和内部扰动造成转速波动的问题。本发明对线性自抗扰控制器进行改进，利用含有准谐振调节器的比例谐振控制器取代原线性自抗扰控制器中的比例控制器，不仅保留了传统线性自抗扰控制器能够有效的观测突变扰动和低频扰动并进行前馈补偿的优点，同时抑制了内部扰动造成的转速波动，实现对系统的高性能控制。相对于传统的比例积分控制器，本发明方法可以使得转速跌落减小55％以及转速波动减小到0.5转内。本发明可以应用于电机控制技术领域。

主权项

1.一种基于比例谐振控制器优化的自抗扰控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、将电机运动方程改写为状态空间方程，将电机驱动系统中的总扰动扩展为新的状态变量，根据新的状态变量构建新的状态空间方程；步骤二、利用步骤一中新的状态空间方程构建扩张状态观测器，利用扩张状态观测器观测出的总扰动进行前馈补偿；步骤三、设计比例谐振自抗扰控制器实现无稳态静差跟踪参考信号，抑制由于电机驱动系统内部扰动造成的转速周期性波动。