[发明专利]一种带有定位功能的钢包机械手

摘要

本发明公开了一种带有定位功能的钢包机械手，包括旋转座、摆动气缸、伸缩气缸、上罩、垫板和托架，所述旋转座上安装有防尘罩，所述旋转座的顶部安装有摆座和限位杆，所述摆座的一侧安装有调节转动机构，该调节转动机构包括链轮1、轴承盖2、手轮轴、张紧轮座、链轮轴、中心链轮、链轮2、张紧链轮，所述中心链轮套设于链轮轴上，且链轮轴的一端套设有轴承盖3，该轴承盖3的一端连接有链轮2，所述中心链轮上还设置有挡环，所述张紧轮座上固定有张紧链轮，两个所述轴承盖2对称分布，且轴承盖2套设于手轮轴上；本发明中，通过设计的缓冲组件，便于利用伸缩弹簧和活动块的搭配起到缓冲上托环所受的负荷，延长上托环的使用寿命。

主权项

1.一种带有定位功能的钢包机械手，包括旋转座(1)、摆动气缸(4)、伸缩气缸(5)、上罩(7)、垫板(36)和托架(41)，其特征在于：所述旋转座(1)上安装有防尘罩(30)，所述旋转座(1)的顶部安装有摆座(2)和限位杆(3)，所述摆座(2)的一侧安装有调节转动机构，该调节转动机构包括链轮1(25)、轴承盖2(26)、手轮轴(28)、张紧轮座(31)、链轮轴(32)、中心链轮(34)、链轮2(35)、张紧链轮(42)，所述中心链轮(34)套设于链轮轴(32)上，且链轮轴(32)的一端套设有轴承盖3(33)，该轴承盖3(33)的一端连接有链轮2(35)，所述中心链轮(34)上还设置有挡环(24)，所述张紧轮座(31)上固定有张紧链轮(42)，两个所述轴承盖2(26)对称分布，且轴承盖2(26)套设于手轮轴(28)上，该轴承盖2(26)的一端连接有链轮1(25)，所述上罩(7)上固定有气缸支撑板(37)，该气缸支撑板(37)上安装有摆动气缸(4)，且摆动气缸(4)的摆动轴上连接有卡板(62)，所述托架(41)的一端固定有插板(40)，另一端固定有内托环(43)，所述托架(41)的顶部固定有上托环(44)，所述上托环(44)和托架(41)上设置有缓冲组件，所述插板(40)的端部固定有前座(13)，该前座(13)的端部固定有卡板(62)，所述伸缩气缸(5)固定于垫板(36)上，且伸缩气缸(5)的伸出轴上连接有伸缩臂(8)，该伸缩臂(8)上设置有连杆(10)，且连杆(10)的一端连接有连接头(9)。