[发明专利]一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置

摘要

本发明涉及一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置，包括吸附墙面的吸附装置本体、连通吸附装置本体且从墙面与吸附装置本体之间的空腔抽取气体的抽气装置、设置在吸附装置本体上且连通吸附装置本体与大气的排压结构；排压结构包括设置在吸附装置本体上且连通吸附装置本体与大气的排压口以及覆盖封闭所述排压口的排气开关，排压口敞口边缘在同一平面上，排气开关转动连接于吸附装置本体上且转动所在平面平行于排压口敞口边缘所在平面，排气开关朝向排压口的面与排压口边缘贴合滑移连接。由于抽气装置持续为吸附装置本体提供吸附力，故吸附装置本体与墙面的连接较为稳定，排气开关转动打开的方式简单方便从而方便了解除和恢复吸附装置本体的吸附力。

主权项

1.一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置，其特征在于：包括用于吸附墙面的吸附装置本体、连通吸附装置本体且用于从墙面与吸附装置本体之间的空腔抽取气体的抽气装置、设置在吸附装置本体上且用于连通吸附装置本体与大气的排压结构；所述排压结构包括设置在吸附装置本体上且连通吸附装置本体与大气的排压口(15)以及用于覆盖封闭所述排压口(15)的排气开关(16)，所述排压口(15)敞口边缘在同一平面上，所述排气开关(16)转动连接于所述吸附装置本体上且转动所在平面平行于排压口(15)敞口边缘所在平面，排气开关(16)朝向排压口(15)的面与排压口(15)边缘贴合滑移连接。